XXControlを読んでみた

まぁ、読んだ中でいくつかの情報の抜粋ですけど、メモとして残しておきます。
ちなみに、私のはクアッドコプターに分類されるので、それに関する情報のみ。

最後の3行に全部詰まってますんで、必要な人はそこだけ読めば良いかも?

入力は受信機からのサーボコントロール信号
ピン変化割り込み(PCINT0,2)、外部割り込み(INT0,1)で4chのON時間を、
タイマー1を使って測定してる。タイマー1は1MHz動作なので、 続きを読む

クアッドローターコントロールボードの話

クアッドローターって知ってますか?

こーんな形の空飛ぶラジコンです。私が持ってるのはGAUI X330というやつ。

ふつうのヘリ(シングルローター)は、おもちゃのラジコンでもこんなに複雑な機構がありますが。

それに比べクアッドローターは4つのローター一つ一つがモーターの軸直結でとってもシンプル。
非常に安価に作れます。機体の自作も可能です。

今回はそんなクアッドローターのコントロールボードのお話。 続きを読む